A Toyota 1995-ben váltotta le amerikai piacos közepes SUV-jának második generációját. Került bele többek között egy új V6-os, ami már 180 lóerős, és 3 liter helyett 3,4 literes, és kiküszöbölték a modell legsúlyosabb szopófaktorát, a hátsó szélvédőt. Az ugyanis addig a hátsó ajtóval együtt lefelé nyílt, de az ablakemelő el tudott romlani, és akkor nyithatatlanná vált az egész miskulancia. Nagyobb kasztni, hosszabb tengelytáv, hátul is tekercsrugós felfüggesztés, ami persze továbbra is egy merev tengelyen rugóztatja az autót. Ami személy szerint is kifejezetten fáj a hirdetésben, hogy mennyire szép a fehér 4Runner - nekem bordót dobott a gép, de a használtpiac már csak ilyen.